にゃんぱすの意味は？アニメ作品のんのんびより登場人物の挨拶の意味とは？

「にゃんぱす」はアニメ作品の「のんのんびより」に登場するフレーズです。登場人物がしばしば挨拶に使っており、ファンの間でも知名度が高いです。

さて「にゃんぱす」とは、そもそもどんな意味がある言葉なのでしょうか？